El castillo de Madroñíz se alza sobre un cerro junto al río Zújar, cercano a la localidad de El Viso, al norte de la provincia de Córdoba, entre las localidades de El Viso, Belalcázar y Santa Eufemia, y muy cerca de las provincias de Badajoz y Ciudad Real.
El castillo de Madroñíz fue construido por los árabes en los siglos XI o XII, aprovechando una antigua población musulmana, y fue utilizado con fines más residenciales que bélicos, aunque originalmente fue un recinto defensivo. Durante mucho tiempo la importancia de este castillo radicaba en ser defensor del único camino que llevaba a Toledo, y pertenecer a una red de comunicación y vigilancia junto con otras fortificaciones del norte de la provincia de Córdoba y de las comunidades limítrofes.